核應急機器人

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核應急機器人

依據強輻射場下遠距離應急作業需求，結合新松公司在特種機器人領域的技術積累、創新平臺、產品研發及核行業的相關經驗，研制適用于非結構化空間強輻射場下應急機器人。

機器人本體收縮狀態尺寸控制在1200mm×750mm×1100mm，利于機器人運輸和狹小空間作業靈活性。本體底盤上搭載6自由度的電動機械臂、輻射劑量率探頭和定制開發的工具，并配備耐輻照攝像頭提供視覺支持，遙操作去完成狹小空間的清除障礙、開關門、開關電動閥門和手動閥門等動作。機器人本體支持有線和無線兩種數據傳輸，提高了機器人本體在應急場景的環境適應性和穩定性。

advantages

產品優勢

成熟先進
擁有成熟先進的輻照加固技術，可在核工業放射性環境中穩定、可靠作業
越障能力
具有強大的越障能力，可跨越障礙物以及上下樓梯，前后擺臂加強了機器人對地形的適應能力
對癥下藥
可為其他應急操作提供照明和視覺影像支持，并現場采集濕度、溫度、核輻射劑量率等各類信息。通過有線與無線相結合的通訊方式實現現場信息穩定回傳，幫助工作人員制定科學的應急方案，實現對癥下藥
適應性和穩定性
機器人本體支持有線和無線兩種數據傳輸，提高了機器人本體在應急場景的環境適應性和穩定性
電池續航
本體上搭載的收放線機構可提供160m供電線纜，解決了本體電池續航能力有限的弊端
遠程遙操作
工作人員可通過可視化操控終端實現機器人遠程遙操作，機械臂搭載不同的末端執行器，可實現開關門、擰閥門、擰螺釘、操作按鈕、清除障礙物、采集樣品等復雜作業

Application areas

產品應用領域

核應急搶險
災難救援
退役拆解

parameter

產品參數

耐輻照劑量率[Gy/h]

300
耐輻照劑量[Gy]

＞10000
外形尺寸（收縮狀態） [mm]

1200×750×1100
重量 [kg]

720
無線控制距離 [m]

500
有線控制距離 [m]

160
控制模式

遙操作
通訊接口

有線
工作溫度

-20℃-50℃
防護等級

IP65
底盤—結構形式

履帶式
底盤—履帶數量[個]

6
底盤—電池供電續航能力[h]

4
底盤—行走速度 [m/s]

0.3
底盤—最大爬坡能力[°]

40
底盤—越障高度[mm]

300
底盤—跨壕寬度[mm]

500
底盤—中心轉向能力

具備
機械臂—結構形式

垂直多關節
機械臂—自由度

6
機械臂—工作半徑[mm]

1415
機械臂—位移分辨率[mm]

±1
機械臂—額定載荷[kg]

16
機械臂—是否具備斷電姿態保持

是
機械臂—是否支持工具快換

是
耐輻照攝像頭—圖像質量

200萬彩色像素
耐輻照攝像頭—分辨率[p]

1080
寬量程γ輻射探測器—檢測射線類型

X、γ射線
寬量程γ輻射探測器—能響范圍

60KeV～3MeV
寬量程γ輻射探測器—參考能量

137Cs-661KeV
寬量程γ輻射探測器—測量范圍[Gy/h]

0.1μ～1000
寬量程γ輻射探測器—響應時間

30s～1s自動可調
寬量程γ輻射探測器—相對測量誤差

±30%
寬量程γ輻射探測器—通信方式

CAN
操控終端—外形尺寸[mm]

500×310×170
操控終端—重量[kg]

15
操控終端—顯示屏數量[個]

3
操控終端—顯示屏尺寸[寸]

15.6
操控終端—顯示屏分辨率

1920×1080
操控終端—硬盤容量[T]

2
操控終端—工作溫度

-10℃-55℃
操控終端—防護等級

IP5X
操控終端—對外供電

DC48V/7A
操控終端—用電需求

AC220V/1.5kW/50Hz

Industry Solutions

行業解決方案

核應急機器人應用案例

用于強輻射場環境下、人員無法達到區域的防護操作及探查。裝置可獲取事故現場的圖像視頻信息，以及通過自身攜帶的探測器獲取輻射水平數據，并進行應急處置操作。裝置通過有線或無線的方式傳遞數據，操作端可視化的數據顯示并由應急人員遠程操控，幫助制定人員防護行動方案和進行應急救援： — 裝置可上下樓梯； — 可跨越障礙物； — 通過機械臂和工具頭可開關門； — 遠程開關按鈕或閥門； — 配備可更換螺絲刀，可擰螺絲； — 可清除障礙物、采集樣品； — 可給其他應急操作提供照明和視覺影像支持。

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